Вопрос: Вредно ли буксовать на "автомате"?

Ответ: По поводу букса: Любая повышенная нагрузка уменьшает срок службы фрикционов. Это относится и к буксованию и к буксированию и к длительной езде на предельной скорости.
Буксовать в принципе можно, плохо для коробки, когда после пробуксовски возникает сразу резкое сцепление с дорогой, этого необходимо по возможности избегать.
При выезде на автомате в раскачку, совсем не обязательно на R переключать. Достаточно N-D, причем кнопку нажимать при этом не надо.
(с)hedgehog in fog, dr.Wolf, TuXaMaT